От машин всех вариаций исходит вибрация, вызванная работой двигателя. В дополнение к этому, автомобилям приходится сталкиваться с колебаниями, исходящих от дорог. И как следствие, принимаются различные меры по амортизации. Поэтому повсюду используются пружины и амортизаторы. Но тем самым незначительно сохранялись волны в приводном механизме. Это изменилось в 1938г., когда Брит Харди, совладелец фирмы Харди Спайсер&Ко, придумал диск шарнира. В англоговорящей среде диск шарнира известен в качестве гибкого диска. Только в немецкой языковой среде он описывается также как диск Харди. Харди обнаружил, что связанные друг с другом волны часто работают несколько эксцентрично и тем самым перекашивается их углы.

Эти отклонения от оси, как они были названы, при постоянном переносе крутящего момента вызывают удары и толчки. Особенно сильно это проявляется, когда частота вращения меняется от одной волны к другой. Харди доказал своим диском шарнира, что уравнивающее отклонение от оси приводит к минимализации вибраций. Однако диск шарнира или диск Харди могут выровнять лишь небольшой перекос. Возможен перекос до 30. В противном случае это должно оставаться задачей карданного шарнира. Всё же некоторые волны, находящиеся также снаружи автомобиля, могут также выиграть от наличия диска шарнира. Его очень просто завинтить вместе с выбранными валами, для чего существуют втулки, которые встречаются со втулками валов.

Втулки диска Харди часто состоят из прочного металла, в то время как сам диск должен быть эластичным и потому состоит из резины или резиновой смеси, в которой дополнительно есть стальные волокна. Диск Харди без втулки, который только слегка высовывается, встречается в исключительных случаях, однако редко встречается в автомобилях, т.к.